【摘 要】
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随着卫星定位导航应用领域的不断拓展,人们对卫星定位导航接收机高精度定位的需求不断增强.多径信号是地面上北斗卫星导航系统(BDS)接收机的主要误差源,其引起的伪距测量误差和载波相位测量误差严重影响BDS接收机的定位精度.本文借助BP神经网络分离直达信号与多径信号,并实现多径信号的复用.首先,采集大量BDS数据建立样本集;其次,提取多径数目、多径时延均值、多径时延方差、平均时延和时延扩展数据,建立五维
【机 构】
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太原理工大学,太原,中国,030600
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随着卫星定位导航应用领域的不断拓展,人们对卫星定位导航接收机高精度定位的需求不断增强.多径信号是地面上北斗卫星导航系统(BDS)接收机的主要误差源,其引起的伪距测量误差和载波相位测量误差严重影响BDS接收机的定位精度.本文借助BP神经网络分离直达信号与多径信号,并实现多径信号的复用.首先,采集大量BDS数据建立样本集;其次,提取多径数目、多径时延均值、多径时延方差、平均时延和时延扩展数据,建立五维特征向量;然后,利用BP神经网络实现直达信号与多径信号的分离;最后,通过在传统跟踪环路的基础上添加多径信号跟踪支路,设计多径信号复用跟踪环路,实现多径信号的复用.实验仿真结果表明:与传统跟踪环路相比,本文算法的定位精度在X,Y,Z三个方向上分别提高24.56％,35.32％,25.67％.由此可见,本文设计的算法能够化害为利,利用多径信号提高BDS定位性能.
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