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完整解决了基于Malek模型(集中式、非自适应）的一步ｔ－故障诊断的最优设计问题。给出了在Ｍａｌｅｋ模型下，Ｈａｒａｒｙ图的一步ｔ－故障诊断算法，该算法已达最优。实际上，比较测试可以在任何结点机之间进行，不管它们之间是否有直接的物理链路。因此，对任何系统，作者总可以适当安排比较测试，以使得它的测试图是Ｈａｒａｒｙ图。从这个意义上说，任何系统的诊断都可归结为Ｈａｒａｒｙ图的诊断。而Ｈａｒａｒｙ图已是最优测试图，这就减少了诊断开销。