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基于子午线轮胎随气压减小的接地印迹及径向变形,建立了内支撑式安全轮胎零压续跑弹簧阻尼模型和行走刷子模型,分析了纵向力、侧向力和回正力矩产生的机理以及与充气轮胎的差异。利用AIP软件完成了带有内支撑的安全轮胎三维装配模型,并制作样件进行台架性能试验,结果表明,所提出的理论模型及行走规律的论述对安全轮胎内支撑结构设计与性能改进具有重要的指导意义。