SVM技术在捷联式惯性导航初始对准中的应用

来源 :2008年全国博士生学术论坛(航空宇航科学与技术) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zdb_zhang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
捷联式惯性导航系统初始对准是导航系统关键技术之一。为了提高水下水下航行器初始对准精度和缩短初始对准时间,将支持向量机技术应用到捷联式惯性导航初始对准,通过一系列的仿真实验可以得出,基于SVM的初始对准在3分钟以内,导航系统的初始姿态误差角减少到2角分,航向角误差较小到5角分,与传统的滤波方法相比,基于SVM的方法提高了系统初始对准精度,缩短了初始对准时间。
其他文献
雪白的墙壁、干净的走道、清洁的便池,得到了广大客户的认可,有顾客直率地说:我就是冲着你们加油站的厕所干净、卫生才来加油的.
提出了一种能重构二维介质目标电介质参数分布的新方法—混合粒子群算法,利用快速非均匀平面算法加速矩量法求解二维介质目标电磁散射计算,以测量的雷达散射截面和迭代计算得到
会议
在研究系统的电磁兼容性时,设备的屏蔽[7]问题是其中一个重要内容。良好的屏蔽可以防止电子设备受到外界的干扰,同时又可以防止电子设备的向外无意辐射。一般用金属来进行屏蔽
会议
2006年国务院新闻办公室发表了《2006年中国的航天》白皮书,明确指出应研制并发射长寿命、高可靠、大容量的地球静止轨道通信卫星,大力发展卫星宽带多媒体技术。作为国家基础信
会议
为了克服传统地面找水方法勘察面积小、时效性差、风险性高的不足,实现大面积、快速、动态地勘察浅层地下水资源。选用SRTM-DEM数据和LANDSAT7 ETM数据,提出了一种基于多指标因
会议
卫星导航系统实时仿真系统中,卫星数目多、实时性要求高等特点,使得传统轨道计算方法很难适用。针对卫星轨道计算实时、高精度的要求,本文提出轨道积分和轨道插值分离的方法,将轨
如何利用导航系统测得的位置数据来准确定位飞行器的真实位置是地形匹配导航中的一个关键问题。迭代最近点算法是航空地形匹配导航中被广泛研究和采用的一类方法。为了解决迭
会议
为了进一步了解五氯酚钠特性,以提高其灭螺效果,避免对非靶生物的毒害,我们对该药水溶液在不同条件下降解情况进行了实验观察,以利于指导本地区的灭螺工作。1材料和方法1.1材料60%五氯酚