论文部分内容阅读
捷联式惯性导航系统初始对准是导航系统关键技术之一。为了提高水下水下航行器初始对准精度和缩短初始对准时间,将支持向量机技术应用到捷联式惯性导航初始对准,通过一系列的仿真实验可以得出,基于SVM的初始对准在3分钟以内,导航系统的初始姿态误差角减少到2角分,航向角误差较小到5角分,与传统的滤波方法相比,基于SVM的方法提高了系统初始对准精度,缩短了初始对准时间。