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针对焦炉温度大惯性、纯滞后、非线性特点,提出一种基于蚁群免疫算法的CMAC-PID复合控制的焦炉对象的温度控制策略,用蚁群免疫算法优化PID控制器的初始参数,然后结合CMAC网络有效控制焦炉温度。仿真实验证明,该复合控制算法提高了系统的精度,加快了系统的响应速度,并且具备较强的抗干扰能力。