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<正>建立磨削动力学方程,将被工件视作简支的欧拉-伯努利梁,而砂轮为一个质量弹簧振子,它们之间的再生磨削力由时滞项表达。结合数值延拓算法和特征值分析探讨了其稳定性,在参数空间中得到了系统的稳定性边界。预测了磨削颤振,并结合Bautin分岔理论在稳定边界上找到了超临界与亚临界Hopf之间的切换点,并在线性稳定区域中划分出