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本文从轴向应变和曲率的表达式出发,用绝对节点坐标法推导了大变形柔性梁的动能、弹性应变能和外力做的虚功,用有限元方法离散,建立了柔性梁的动力学方程.对重力摆的数值计算结果表明,绝对节点坐标法的计算结果符合能量守恒定律,从而验证了绝对节点坐标建模理论的正确性.
柔性梁的绝对节点坐标建模方法
【摘 要】
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本文从轴向应变和曲率的表达式出发,用绝对节点坐标法推导了大变形柔性梁的动能、弹性应变能和外力做的虚功,用有限元方法离散,建立了柔性梁的动力学方程.对重力摆的数值计算
【机 构】
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上海交通大学工程力学系,上海,200030
【出 处】
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全国多体系统动力学学术研讨会
【发表日期】
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2004年8期
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