论文部分内容阅读
在非线性车辆模型的相平面分析基础上，提出了主动前轮转向与汽车动力学控制的协调控制策略来改善车辆的操纵稳定性；給出了基于滑模控制理论的主动前轮转向和基于最优横摆力矩的汽车动力学控制方法；最后，在典型工况下仿真结果表明，这种协调控制的方法能够有效地控制车辆转向的侧偏角和横摆角速度，得到较好的瞬态及稳态响应,有效地减轻了驾驶员操纵负担,提高了车辆操纵稳定性。