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为了分析ECAS越野车车身高度系统的稳定性，考虑系统的非线性，建立耦合气体热力学与越野车动力学的车身高度系统模型，利用中心流形法，降低车身高度系统的维数，求解中心流形上流的方程，研究表明车身高度系统的稳定与非线性减振器阻尼系数的一次项和平方项相关。基于多项式，通过近似解析计算非线性车身高度系统的幅频特性，仿真发现非线性刚度及非线性阻尼影响幅值跃变，在系统设计时需要考虑非线性参数，为系统稳定控制算法的提出了解决方法。