【摘 要】
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根据线性系统中基于特征模型的全系数自适应控制的思想,对于SISO欧—拉系统提出了差分方程形式的特征模型,并且通过分析得出了该特征模型各系数矩阵所满足的一些性质。基于建
【机 构】
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中国空间技术研究院北京控制工程研究所;
【基金项目】
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国家973计划资助(No.2002CB312205);国家自然科学基金重点资助项目(60034010)
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根据线性系统中基于特征模型的全系数自适应控制的思想,对于SISO欧—拉系统提出了差分方程形式的特征模型,并且通过分析得出了该特征模型各系数矩阵所满足的一些性质。基于建立的特征模型,提出了基于黄金分割控制方法。在特征模型各参数确知的情况下,证明了当采样时间足够小时该控制方法能保证系统一致渐近稳定。对于特征模型参数不确知的情况下,提出了相应的基于特征模型的相应的黄金分割自适应控制策略及其改进的控制策略。通过对两个动力学系统仿真,验证了特征模型所具有的性质以及提出的黄金分割控制方法及其自适应控制策略的有效性。
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