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基于X射线脉冲星的导航可靠、稳定、精度高,不受近地空间的限制,是一种理想的天文导航方法,目前受到广泛重视.脉冲到达时间是导航计算的基本观测量,是脉冲星导航中一个十分重要的问题.论文介绍了脉冲星导航的基本原理,基于泊松分布理论对脉冲信号的光子到达事件进行了建模,采用极大似然估计理论研究了脉冲到达时间的估计算法,仿真结果表明采用极大似然估计算法求解脉冲到达时间TOA是可行的.