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介绍了一种基于ARM7TDMI-S内核的嵌入式微处理器LPC2210为核心控制器，辅以该系一定的外围电路作为硬件平台，以μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台的数字随动控制系统设计方案。详细阐述了系统设计的思想，并给出了主要部分的硬件电路和软件框架。统具有功耗低、可靠性和性价比高、实时性好的特点。