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该文提出了一种基于继电反馈的ＰＩＤ自整定算法，通过给对象施加测试信号，使过程产生稳定的持续振荡，根据测量数据估计过程临界增益和临界振荡周期，用改进的Ｚｉｅｇｌｅｒ－Ｎｉｃｈｏｌｓ公式整定ＰＩＤ参数，依照该算法编制的软件已经在一些大型工业装置上成功运行七年。
继电反馈PID自整定算法及应用
【摘 要】
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该文提出了一种基于继电反馈的ＰＩＤ自整定算法，通过给对象施加测试信号，使过程产生稳定的持续振荡，根据测量数据估计过程临界增益和临界振荡周期，用改进的Ｚｉｅｇｌｅｒ－Ｎｉｃｈｏｌｓ公式整定ＰＩＤ参数，依照该算法编制
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系(安徽合肥)
【出 处】
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第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
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2000年期
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