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直到2000年，IEEE Journal of Oceanic Engineering的一个水声通信方面的专集，给出了关于水声通信距离与传输率乘积的一个公式，即:Range*Rate=0km*kbps，可以用这个公式来表征当前水声通信所达到的水平。现有的水声MODEM产品，这个乘积大概在0以内，表列举了款水声MODEM产品，其中美国Benthos公司水声MODEMATM875/87采用了多频移键控MFSK水声通信方法，为美国SEAWEB水下网络系统的产品。MFSK水声通信是一种非相干的通信方法，依靠检测谱线的能量进行信息判决，通过灵活地改变信息的时频图案，不仅可以获得丰富的通信参数，生成的MFSK信号还能适应不同信道的多径结构，应用于水声MODEM，是一种较好的水声通信方法，大里的试验解码结果表明，MFSK水声MODEM具有较好的通信性能，数据率较高时，可实现清晰的图像通信。