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PMD相机是一种新型的3D相机，可以实时获得场景中的距离、幅度和强度信息。虽然这种相机可以提供精确的距离信息，但是它只能获取灰度图像并且距离信息和灰度图像的分辨率很低，不能够满足人类视觉对于彩色高分辨率图像的需求。通过PMD相机距离图像和高分辨率RGB图像的配准，可以得到高分辨率的彩色三维信息，以便为后续的3D物体建模等高层处理做准备。本文通过研究基于Voronoi图的最近邻域插值来提高PMD距离图像和高分辨率RGB图像配准精度，实验表明该插值方法对PMD距离图像与高分辨率彩色图像进行插值的有效性和可行性。