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为了解决在复杂环境下车牌定位实时性的问题，本文提出了一种基于Sobel算子和Shen滤波的车牌定位算法，该算法首先采用Sobel算子提取车牌的竖直边缘，应用Shen滤波联通车牌字符边缘，然后根据车牌字符的先验信息和纹理特征，定位车牌区域。实验结果表明，算法定位速度快，定位正确率高，对于背景纹理复杂及模糊图像的车牌定位具有较强的鲁棒性。