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@@推车机牵引臂俯仰角度范围最大为100°，其中最大起升到位角度为95°，到位后采用聚氨酯缓冲器进行止挡，牵引臂是靠液压缸作为动力源来实现牵引臂的升降动作，为了满足工作需要，牵引臂抬升到位时间为10s，降落时间为7s。本文分析了黄骅港翻车机系统中出现推车机牵引臂升降过程中发生抖动的产生原因及处理方法。