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随着航空和电子技术的发展，无人机功能日益增多，对飞控系统仿真测试手段提出了更高要求；介绍了一种基于PC/104总线架构的无人机半物理仿真系统。在分析某无人机机载设备数据输出特点基础上，构建半物理仿真系统硬件平台，满足小型化便携式要求，同时系统可扩展性强；系统软件采用模块化设计方法。仿真结果表明：该系统具有较高的仿真置信度和可靠度，以及很强的扩展性和广泛的应用性，对加快无人机的研制进度，评估无人机的飞行品质，节省研制费用有极其重要的意义。