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本文对带有液体晃动的航天器应用神经网络动态逆控制进行轨迹跟踪。通过神经网络对动态误差进行补偿的方法将神经网络模型与动态逆方法相结合，得自适应动态逆控制器。利用MATLAB建立整个控制系统，对实例进行控制仿真，取得了很好的跟踪控制效果。
充液航天器跟踪机动神经网络控制研究
【摘 要】
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本文对带有液体晃动的航天器应用神经网络动态逆控制进行轨迹跟踪。通过神经网络对动态误差进行补偿的方法将神经网络模型与动态逆方法相结合，得自适应动态逆控制器。利用
【机 构】
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北京理工大学宇航学院力学系,北京100081
【出 处】
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中国力学大会2011暨钱学森诞辰100周年纪念大会
【发表日期】
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2011年期
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