深水提管架的液压系统设计及结构建模

来源 :2009年度海洋工程学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qq3248893

【摘要】

：

提管架PLF(Pipeline Lift Frame)是深水海底管线维修系统DPRS(Deepwater Pipeline Repair System)的主要维修设备。针对潜水员下潜作业深度方面的限制，对深水提管架设计了水下

【作者】

：

梁富浩张永祥苗春生陈俊英

【机构】

：

海洋石油工程股份有限公司维修深圳分公司，深圳518067

【出处】

：

2009年度海洋工程学术会议

【发表日期】

：

2009年11期

【关键词】

：

深水提管架液压系统三维结构建模水下机器人设备维修

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提管架PLF(Pipeline Lift Frame)是深水海底管线维修系统DPRS(Deepwater Pipeline Repair System)的主要维修设备。针对潜水员下潜作业深度方面的限制，对深水提管架设计了水下机器人ROY(Remotely Operated Vehicle)支持的液压控制系统，并对其进行了三维结构建模。

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