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目前应用计算机视觉计算出的定位器坡度为定位器与图像水平方向夹角,但该角度与现实中定位器坡度存在差异.所以提出了基于相机标定的算法:首先建立了动态的世界坐标系,然后求解图像中定位器边缘线段两个端点在世界坐标系的对应点坐标值,最后可得到定位器与水平面的夹角即定位器坡度.实验证明了该方法的正确性.
计算机视觉在接触网定位器坡度识别中的应用
【摘 要】
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目前应用计算机视觉计算出的定位器坡度为定位器与图像水平方向夹角,但该角度与现实中定位器坡度存在差异.所以提出了基于相机标定的算法:首先建立了动态的世界坐标系,然后求
【机 构】
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成都唐源电气有限责任公司,四川成都610045成都唐源电气有限责任公司
【出 处】
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2013年高速铁路接触网零部件安全可靠性技术交流会
【发表日期】
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2013年11期
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