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软体驱动器是一种对外界刺激响应而产生形变的柔性智能材料，通过将其他形式能量转化为机械能而实现致动。我们制备了一种新型的碳纳米管/聚乙烯醇软体驱动器，这种致动器对湿度高度敏感并且形变量大。当湿度从23％增大到98％，碳纳米管/聚乙烯醇双层膜的曲率从160度变化到-250度；当从高湿度重新调整回低湿度时，该双层膜又逐渐向相反方向弯曲。