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本文研究一类带有非线性扰动的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题.首先,基于李雅普诺夫定理,给出了系统时滞相关的稳定性准则;其次,通过对闭环系统进行稳定性分析,给出了时滞系统的鲁棒控制策略,推导出控制律存在的一个充分条件,该条件被进一步等价地转化为一个线性矩阵不等式的可解性问题.所设计的控制器确保了闭环系统渐近稳定并且具有良好的可操作性.最后,通过仿真实例说明了此方法的正确性与有效性.