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随着现代化城市交通问题的日益突出，致力于实现交通管理信息化的智能交通系统成为备受关注的研究热点，车辆定位是实现自主导航和交通集群化管理的前提和基础。与传统定位手段相比，卫星定位具有成本低、高精度和无误差累积等优点。以GPS为代表的卫星定位系统的广泛应用有力推进了车辆导航系统的产业化和市场化。然而市区GPS卫星信号易受高楼、立交和隧道等干扰接收不可靠，辅助定位的DR系统误差随时间发散严重，城市导航存在不同程度定位“盲区”问题。本文结合智能运输系统的研究背景和城市GPS的接收状况，基于GPS/DR/BB/MM研制出一种实用的车载导航定位系统，通过对GPS粗差探测处理研究，利用多信息组合导航实现了市区车辆的全程高精度车辆导航定位。通过仿真试验和实际跑车数据分析，定位误差小于15米，验证了所实现的系统具有较高的定位性能。