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针对张力腿式结构平面内纵荡运动性能相对薄弱的问题,提出了一种新型串联浮筒张力腿式系泊系统(Serbuoys-TLP).考虑浮体-张力筋腱-浮筒的完全多体耦合效应,将各个浮筒作为单独具有质量的结构体与张力筋腱铰接,基于MATLAB开发新型串联浮筒张力腿系泊系统时域仿真程序(DUTMST).讨论Newmark-β和Runge-Kutta两种数值方法的精度和效率,比较分析典型TLP平台及Serbuoys-TLP平台时域下运动响应.结果表明,Serbuoys-TLP能显著降低平台纵荡方向运动响应,与TLP相比纵荡响应减少32.83％;与AQWA扩展张力筋腱直径作为浮筒几何外形的非完全耦合计算结果相比,在典型工况下DUTMST仿真程序计算的平台纵荡响应减小3.43％,浮筒纵荡响应增大近三倍.