【摘 要】
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为减少车削过程中产生的振动对加工精度的影响,本文开发了一种车削振动控制系统.该系统中的执行器采用超磁致材料制作而成,能满足切削振动控制高精度和高频响的要求.同时采用
【机 构】
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宁波大学工学院,浙江,宁波,315211
【出 处】
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第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会
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为减少车削过程中产生的振动对加工精度的影响,本文开发了一种车削振动控制系统.该系统中的执行器采用超磁致材料制作而成,能满足切削振动控制高精度和高频响的要求.同时采用柔性铰链结构设计了专用刀架,可以解决执行器回复力不足的问题.在完成系统的总体设计后,研究了超磁致伸缩执行器和专用刀架的工作原理,并分别建立了它们的动力学模型.根据人工免疫原理,设计了一种免疫PID 控制器,并通过Matlab 环境中的Simulink 工具对控制系统进行了仿真研究,结果证明该系统在400Hz 以下的频率范围内能很好地抑制车削加工时的振动干扰.
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