论文部分内容阅读
该文阐述了视觉导航系统中，为了实现道路识别，采用了一种抑制噪声儿的连缘检测模板和基于动态运动模型的卡尔曼递推滤波器的，由长序列立体图象进行三维（３Ｄ）运动参数估计的方法。
视觉导航中基于运动模型的道路识别算法的研究
【摘 要】
：
该文阐述了视觉导航系统中，为了实现道路识别，采用了一种抑制噪声儿的连缘检测模板和基于动态运动模型的卡尔曼递推滤波器的，由长序列立体图象进行三维（３Ｄ）运动参数估计的方法。
【机 构】
：
工业大学计算机学院
【出 处】
：
第九届全国图象图形科技大会
【发表日期】
：
1998年期
其他文献
也许有同志看了这篇文章的题目感到不很理解:党报当然姓党,党报不姓党又姓什么呢?!然而,正是在这个不该成为问题的问题上,有的党报出了问题。在今年第二季度发生的那场动乱
通过对Cagrangian型颗粒运动方程的数值求解，计算出不同直径的颗粒在等速平直流和圆管内水平或垂直运动时的加速时间，加速段距离和轧迹，并分析了颗粒在管壁附近运动时的特殊规律