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介绍了以西门子S7-300 PLC为核心的螺旋钢管磨削机控制系统,采用西门子MP277触摸屏作为人机交互界面.该系统通过PROFIBUS-DP总线通讯的方式控制4台西门子MM440变频器分别驱动横梁工进电机、旋转辊电机、小车电机和刀头旋转电机；西门子高速定位模块FM353和安川伺服驱动系统驱动刀头浮动电机；利用高精度激光视觉传感器检测并跟踪焊缝,再配合磨削控制系统实现了对螺旋焊管管端焊缝的自动定位和自动磨削.