论文部分内容阅读
针对快速动态的汽车控制系统，本文讨论一种开放式的控制器设计和测试系统，以便实现(复杂)控制算法的快速原型和进行实时仿真验证。该系统将硬件，软件和控制算法模块集成到一个FPGA芯片中。硬件用FPGA开发板来实现，软件和控制算法的嵌入式实现采用基于Nios Ⅱ的SOPC方案。最后，以汽车电子节气门为被控对象，利用dSPACE或 xPC-Target完成了PID控制算法和约束预测控制算法的嵌入式实现和实时仿真，验证了所设计系统的功能。