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Dijkstra算法是关于最短路径的一个很有效的算法。本文针对移动机器人的路径规划和避障控制,将该算法改进后应用于机器人控制的研究,取得了良好的应用效果。移动机器人能在识别环境的前提下,及时作出路径的最优识别和避障控制,该算法已经应用于实际的机器人控制中。
Dijkstra算法在移动机器人路径规划和避障中的应用
【摘 要】
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Dijkstra算法是关于最短路径的一个很有效的算法。本文针对移动机器人的路径规划和避障控制,将该算法改进后应用于机器人控制的研究,取得了良好的应用效果。移动机器人能在识
【机 构】
：
昆明理工大学信息工程与自动化学院;
【发表日期】
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2004年期
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