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全球定位系统(GPS)和惯导(INS)组合导航系统的出现，克服了原有导航系统的不足；但随着民航运营需求的增加，对导航精度的要求也不断提高。
本文对现存GPS/INS组合导航系统进行了分析，提出了采用阵列天线和部分自适应波束形成技术改进GPS接收机的方法，从而改善了系统的抗干扰能力，进一步提高了导航的精度和动态性能。