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本文为了提高机器人视觉系统的图像处理速度,利用光电混合实现的方法,将光学小波变换应用于视觉系统.通过电寻址空间光调制器在4f系统上加载小波滤波器,实现图像的特征提取与辨识.研究结果表明,基于光电混合实现的视觉系统可行,利用光波传递信息可以大大提高视觉信息的处理速度.
基于光电混合实现机器人视觉传感器研究
【摘 要】
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本文为了提高机器人视觉系统的图像处理速度,利用光电混合实现的方法,将光学小波变换应用于视觉系统.通过电寻址空间光调制器在4f系统上加载小波滤波器,实现图像的特征提取与
【机 构】
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河北工业大学机器人及自动化研究所,天津,300130
【出 处】
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中国仪器仪表学会第八届青年学术会议
【发表日期】
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2006年期
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