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起重机械大车运行中的关键部件--台车架,该工件属于典型焊接受力结构件,其焊接质量的优劣直接影响着大车运行机构的使用效果和安全,以往此类零件的焊接采用手工CO2气体保护焊的方式,作业效率低,产品质量不够稳定。起重机台车架采用焊接机器人进行焊接作业，其生产效率得到明显提高、产品质量稳定性得到有效控制，并极大地降低工人的劳动强度，同时也为工程建筑机械关键零部件采用全自动化焊接操作积累了相关经验，取得了良好的应用效果。