【摘 要】
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本文针对全景图拼接算法进行了深入的研究.提出了一套完整的基于特征的生成全景图的方法，对其中的每一个步骤给出了详细的解决方法和算法描述,包括Harris角点检测算法、RANSAC
【机 构】
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北京邮电大学智能通信软件与多媒体北京市重点实验室,北京 100876
【出 处】
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2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会
论文部分内容阅读
本文针对全景图拼接算法进行了深入的研究.提出了一套完整的基于特征的生成全景图的方法，对其中的每一个步骤给出了详细的解决方法和算法描述,包括Harris角点检测算法、RANSAC算法、Levenberg-Marquardt算法.针对这些算法中存在的不足给出了优化的方法。最后给出了全景图拼接算法的实际生成结果,结果证表面采用本文方法生成的全景图完整、清晰,没有明显的失真,该方法具有良好的实用性。
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