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转速误差发生器是识别机械传动系统误差特性的有力工具。该文通过详细分析步进电机的转速误差特性与其变化规律的可控性,证明了选用步进电机作为转速误差发生器这一机械手段的可行性。同时利用步进电机的控制可编程性,为整个装置在利用单片机实现机电一体化中解决机电接口问题提供了一个行之有效的手段。(本刊录)