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本文对结构化道路车道线检测与跟踪算法进行了研究。文章采用PETS2001提供的原始图像及数据,在对图像进行逆透视变换的前提下提取车道线上的部分点并进行二次曲线拟合,使算法变得简洁,提高了算法实时性.系统在PentiumⅣ2.5GHz上运行,每帧图像处理速度达到0.12s左右,满足实时性要求.
结构化道路车道线检测与跟踪算法
【摘 要】
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本文对结构化道路车道线检测与跟踪算法进行了研究。文章采用PETS2001提供的原始图像及数据,在对图像进行逆透视变换的前提下提取车道线上的部分点并进行二次曲线拟合,使算法
【机 构】
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燕山大学信息科学与工程学院,秦皇岛,066004
【出 处】
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2005年全国理论计算机科学学术年会
【发表日期】
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2005年期
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