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建立了热轧带钢卷取温度控制系统的不确定延时数学模型，并应用鲁棒稳定与鲁棒性能准则约束条件，设计了热轧带钢卷取温度控制系统的鲁棒控制器。最终给出γ次优H∞状态反馈控制器。解决了延时问题，并有效抑制了参数不确定性以及扰动输入对系统性能的影响。仿真结果表明，该H∞鲁棒控制策略对模型和控制器不确定性具有很好的鲁棒性。