实现刚体导引的球面六杆机构的综合

来源 :中国机械工程学会第七届机构学学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lkzhlk

【作者】

：

李璨贾延龄

【机构】

：

武汉工业大学

【出处】

：

中国机械工程学会第七届机构学学术讨论会

【发表日期】

：

1990年期

【关键词】

：

刚体导引球面

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