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本文根据影响装载机稳定性的障碍物的临界值,设计了一种基于ARM单片机的装载机障碍物监测预警系统。该系统完成对信号的采集、处理和显示,并对危险情况进行三级预警。系统以ARM处理器为核心,采用超声波测距法对障碍物的距离值进行测量,扩展了串口通信、液晶显示和报警模块。试验结果表明,该系统对障碍物距离测量的最大值为9.99m,误差≤0.01m。