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提出了一种实用高效的机械结构优化设计方法——导重准则法。该法是严格按照不等式约束条件极值理论推导出来的，意义明确、表达简洁的结构最优准则。该方法既具有能充分利用结构分析软件ANSYS有限元建模、分析求解与结果输出方便的优势，又能发挥导重法优化效果好、收敛快的优越性，一般只需4-6次优化迭代计算，即可得到十分显著的优化效果，大大提高了设计效率与设计质量。其优越性与实用性在某型号拉臂式压缩垃圾车车厢的优化设计实践中得到充分验证。