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通过对dq0坐标系下的电压源换流器（VSC）模型的分析，得到了VSC增广被控对象的状态空间方程。利用H∞控制理论，设计了基于VSC的直流输电（VSC-HVDC）系统的定直流电压、定直流有功功率、定无功功率控制器。根据MATLAB建立的仿真模型，对上述控制器进行了仿真试验，仿真结果表明，设计的H∞控制器具有良好的控制性能，达到了设计的控制要求。