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本文以新型移动通信卫星为背景，针对星载大型天线展开过程全星属于典型的变结构、变构型、变参数和变质心系统等技术特点，采用模态综合-混合坐标法建立了大型天线展开过程各类运动工况的天线和整星两级控制柔性耦合动力学方程，以及任意构型工况的全星柔性模型。同时设计开发了系统分析仿真程序，通过典型算例仿真及惯性完备性检验，表明本文研究工作具有工程实用性和有效性。