【摘 要】
：
EKF在非线性系统中是一种常用的滤波方法.UKF是一种新的非线性滤波算法,其以UT变换为基础,摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,用一系列确定样本来逼近状态的后验概
【机 构】
：
广州航海学院,广州,中国,510725
论文部分内容阅读
EKF在非线性系统中是一种常用的滤波方法.UKF是一种新的非线性滤波算法,其以UT变换为基础,摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不对非线性函数进行近似,不需要求导计算Jacobian矩阵.本文主要研究INS/BDS组合导航系统的EKF和UKF滤波算法.本文从EKF和UKF的基本原理和特点出发,采用Maltab进行仿真实验,并对其进行比较.实验仿真结果表明,与EKF相比,UKF具有收敛速度更快,滤波精度更高,INS/BDS紧耦合导航更容易实现的优点.
其他文献
The legal system of satellite navigation is the basis for the development and application of national satellite navigation.At present,the administerment and
文章介绍了导航战产生的背景和内涵，以及国家PNT体系结构的构建，提出国家PNT架构的发展必须考虑导航战的特殊需求。在此基础上，总结了伽利略对C频段导航的研究结果，提出一种
Since deployed into use,Beidou navigation satellite system has gradually play its role in the field.However,there is still a long way to catch the advanced
本文回顾了PNT及PNT体系的主要研究进展，从服务的视角对PNT及PNT体系进行了定义，并提出用户需求、技术性能和约束条件三者关系的全新模型。本文中展示一种基于服务的匹配方
随着北斗导航系统的逐步完善以及导航定位服务对定位精度需求的不断提高，而北斗卫星导航由于卫星轨道误差等固有误差的影响，定位精度已经达到瓶颈。本文根据北斗导航系统的
近年来，一类间歇性连通的卫星网络应运而生.其网络性能受到路由算法的显著影响.本文提出一种适用于间歇性连通卫星网络的转移与绕行路由算法.当某颗卫星即将发生拥塞时，其
卫星导航技术已日渐成熟，随着科学技术的发展与人民生活水平日益的提高，人们对导航和定位的精度也有了更高的要求.因此，国内外涌现了很多新的辅助导航定位算法，导航定位技术
基于单向测量的地基航系统，由于接收机钟差的存在以及地面布站几何分布的局限性，其仅能在有限的覆盖范围内实现高精度导航定位，而基于双向测量的地面导航系统，由于需通过双向
针对靶场试验中只有单站光学测角数据无法定位的不完全测量情况，讨论了如何结合GPS高程信息，得到目标的位置和速度参数。建立了测元跟踪部位修正模型、测量信息模型、弹道
随着全球导航卫星系统广泛应用,用户对接收机性能的需求不断提升,要求GNSS接收机在恶劣环境下具有实时高精度定位的性能,为了满足实时性、高精度的要求,提出了一种基于压缩感