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讨论一类带非线性不确定性时滞系统的鲁棒Ｈ〈，∞〉控制器设计问题。对该类时滞系统。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，在非线性不确定性满足增益有界条件下，推得了系统鲁棒渐近稳定和Ｌ〈，２〉增益有限的一个充分条件。利用此条件，求出了由一个Ｒｉｃｃａｔｉ不等式正定对称解所确定的状态反馈控制律。最后，给出了具体设计实例。