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针对一类不确定非线性组合系统,基于动态神经网络模型讨论了一种跟踪控制问题.利用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差和其他信号具有最终一致有界的特性,所得控制器是光滑的.同时不需要预先知道神经网络连接权最优值、模型误差和外部扰动的上界.
不确定非线性组合系统基于动态神经网络的鲁棒控制
【摘 要】
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针对一类不确定非线性组合系统,基于动态神经网络模型讨论了一种跟踪控制问题.利用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差和其他信号具有最终一致有界的特性,所得控制器是光滑的.同
【机 构】
：
东北大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳)
【出 处】
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中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2004年期
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