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本文提出了一种用于背景运动时的运动目、标的检测和跟踪的新方法。该方法利用光流约束方程建立一个基于时空域的全局能量函数，用于背景运动速度的估算和运动目标的检测和跟踪。通过该能量函数进行时空曲面的演化，实现时空域中的运动目标的最佳分割。
时空曲面的演化采用了水平集PDEs方法。与传统的方法不同，背景运动速度的估算，运动目标的检测和跟踪，是同时进行的。实验表明，该方法是一种有效的运动目标检测和跟踪方法，能够自动进行背景运动补偿，有重要的研究和应用价值。