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纠斜控制是自动垂直钻井系统中的关键技术。本文简要介绍自动垂直钻井系统的基本纠斜原理,基于数字信号控制器(DSC)设计了纠斜控制系统电路,对系统的纠斜推力在不同环境温度和环境压力下进行了测试,并对测试数据做出了解释。实验结果表明,所设计的纠斜推力控制系统能够满足自动垂直钻井系统对纠斜控制的要求。