【摘 要】
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机器人制孔技术是飞机柔性装配技术的一个重要应用和研究方向，传统的机器人制孔编程方式由于孔位离散性、曲面多样性和工艺复杂性,导致编程困难且效率低下.针对这个问题,本文
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院南京210016
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机器人制孔技术是飞机柔性装配技术的一个重要应用和研究方向，传统的机器人制孔编程方式由于孔位离散性、曲面多样性和工艺复杂性,导致编程困难且效率低下.针对这个问题,本文开发一套机器人制孔离线编程软件.首先通过CATIA二次开发实现产品加工信息的提取,其次以产品CAD模型为基础,实现对系统各坐标系、机器人加工轨迹、制孔工艺以及加工过程检测任务等进行统筹规划,最后利用DELMIA对程序进行仿真验证与碰撞检测.该软件可降低机器人制孔程序的编制难度,提高程序的准确度.
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