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该文论了一种压电晶体驱动的微小机器人的移动原理，采用了结构模态综合法建立了它的力学模型，求出了它的一、二阶固有的频率和振型，讨论了该机器人的双向移动性，对不同材料、不同尺寸情况下系统的因有频率进行了计算，为机器人的选型提供了依据。
压电晶体驱动的微小机器人移动机理分析和建模
【摘 要】
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该文论了一种压电晶体驱动的微小机器人的移动原理，采用了结构模态综合法建立了它的力学模型，求出了它的一、二阶固有的频率和振型，讨论了该机器人的双向移动性，对不同材料、不同
【机 构】
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大学机械电子工程学院
【出 处】
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中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
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1997年期
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