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在TCAS中,到达最接近点的时间Tau、最小水平间隔(HMD)和最小垂直间隔(VMD)是描述空中碰撞物理过程的主要参数,利用该组参数能够完整地描述TCAS的防撞机制.论文首先通过对最接近点的时间进行分析,并引入威胁起始时间来进一步进行理论探讨.通过在垂直方向上对最接近点时的Tau和VMD的进行分类理论推导,得到引入威胁起始时间有助于完善对最接近点时间和VMD预测的分析,并能充分发挥TACS的预测防撞性能.